Los radares mmWave de 77GHz K60 y K120 de zerow entran en producción en serie. La plataforma de producción emplea el chip de RF Siversemi Cheetah4401 2T4R y el procesador Ingenic X2100, operando en la banda 76–81GHz con alimentación de 9–16V DC, sellado IP67, rango de trabajo de -40℃~+85℃ y un módulo de 32×32mm estable en lluvia, niebla, polvo y bajas temperaturas.
Tres formatos de entrega sobre una misma plataforma
Para adaptarse a distintas capacidades de desarrollo y ritmos de entrega, K60 y K120 se ofrecen en tres formatos, listos para enviar o integrables por el cliente:
- Placa PCBA: la placa núcleo del radar (front-end de RF y procesador) para proveedores Tier 1 y fabricantes con desarrollo propio, que completan por su cuenta el diseño estructural y la integración del sistema.
- Módulo de radar: módulo industrial de 32×32mm con sellado IP67, empotrable en una unidad central, retrovisor o soporte; expone CAN 2.0B, UART y USB, con 3 salidas de alto lado de disparo positivo que accionan balizas y bocinas, además de 1 entrada DI de habilitación.
- Sistema de aviso completo: kit con radar + unidad central + pantalla y alarma acústica/visual, listo para instalar, la forma más habitual en posventa.
Escenarios de aplicación: una división clara de funciones
K60 detecta de 0,2 a 60m con azimut ±60° y elevación ±20°, precisión de distancia ≤±0,2m y ofrece avisos graduados en tres zonas (nivel 1/2/3), centrados en puntos ciegos de campo cercano y anti-colisión en tres lados:
- Protección en tres lados para maquinaria de obra: excavadoras y cargadoras giran y avanzan con peatones, vehículos de dos ruedas y coches que pueden entrar en el radio de giro en cualquier momento.
- Carretillas elevadoras, AGV y vehículos logísticos de patio: baja velocidad, paradas frecuentes y una visibilidad del conductor obstaculizada por estanterías y horquillas hacen que el punto ciego de campo cercano sea el mayor riesgo.
- BSD para vehículos comerciales: riesgo de punto ciego lateral y trasero al cambiar de carril o abrir la puerta en camiones y autobuses, con salidas graduadas de tres zonas.
- Vehículos no tripulados de baja velocidad y robots industriales: protección de corto alcance para AGV y portacargas en entornos mixtos interiores y exteriores.
K120 detecta de 0,4 a 120m con precisión de distancia ≤±0,4m y dispara alarmas graduadas mediante un umbral de riesgo TTC, dirigido a la advertencia de colisión frontal a larga distancia en conducción a velocidad media y alta:
- FCW para camiones y dumpers: advertencia de colisión frontal en vehículos de carga a alta velocidad o en pendientes, donde 120m de detección permite ver el riesgo a 100 metros.
- Transporte de larga distancia en autopista: a alta velocidad, cualquier déficit en la distancia de aviso deja al conductor un tiempo de reacción muy escaso.
- Tractores portuarios y reach stackers: detección de riesgos a larga distancia entre vehículos portuarios pesados e instalaciones fijas.
- Coordinación en obras de mantenimiento vial: aviso cooperativo entre vehículos de obra, zonas de trabajo, conos y otros equipos de la zona.
Medición de velocidad por radar: el otro avance de esta versión
La medición de velocidad por radar consiste en que el radar utiliza el desplazamiento Doppler de la señal FMCW para medir directamente la velocidad relativa entre el vehículo y el suelo, y de ahí deduce la velocidad del vehículo: sin sensor de velocidad de rueda, sin GPS y sin mensaje de velocidad por CAN.
En esta versión de producción, la medición de velocidad por radar se mantiene dentro del 5% del velocímetro del vehículo. Eso significa que puede actuar como referencia de velocidad del propio sistema de aviso, y no solo como una lectura auxiliar.
Por qué la medición de velocidad importa en posventa
El obstáculo real en posventa no suele ser si el radar se puede instalar, sino cómo obtener la velocidad del vehículo:
- Muchos camiones, máquinas de obra, vehículos de dos ruedas y vehículos antiguos no tienen bus CAN, o su protocolo no permite leer un mensaje de velocidad.
- Tomar la velocidad del cuadro de instrumentos o del CAN suele exigir desmontar y cortar cableado, lo que daña el vehículo, alarga el tiempo de instalación y añade puntos de fallo.
- Los mercados de exportación son aún más fragmentados: los estándares de bus y la apertura de protocolos varían según el país, de modo que una adaptación de velocidad a medida para cada cliente infla el plazo de entrega y el coste de posventa.
La medición de velocidad por radar elimina la precondición de velocidad del sistema, con beneficios muy directos:
- Instalación sin modificar el vehículo: funciona solo con alimentación y montaje, con mucho menos taladrado y cableado, lo que reduce drásticamente el tiempo de instalación y hace viable el despliegue en flotas.
- La lógica de aviso funciona de inmediato: sin velocidad no hay filtrado de objetivos estáticos ni cálculo de TTC, y la medición por radar mantiene las alarmas graduadas plenamente operativas en vehículos sin señal de velocidad.
- Universalidad: el mismo hardware cubre todos los vehículos de posventa, desde motos hasta camiones pesados, con independencia de las diferencias de arquitectura electrónica.
- Sin coste de sensor adicional: la medida de velocidad y la detección comparten el mismo chip de RF y la misma cadena de señal, sin añadir sensores ni costes de instalación.
- Valor para flotas y datos: una fuente de velocidad coherente para flotas, combinable con registros ADAS y datos de reproducción de incidentes para la gestión de seguridad.
Para el cliente de posventa en el extranjero, esto significa que los productos BSD/FCW ya no requieren una adaptación de velocidad por vehículo, acortando el plazo de entrega y reduciendo a la vez la tasa de fallos. Para el mercado doméstico significa poder actualizar la seguridad activa sin romper el cableado original del vehículo.
Suministro y cooperación
K60 y K120 aceptan ya pedidos de volumen en los tres formatos —PCBA, módulo de radar y sistema de aviso completo— y el método de montaje, la estrategia de aviso y la configuración de salidas se pueden adaptar al cliente. Contacte con zerow para muestras y la ficha técnica completa.