零行 K60 与 K120 77GHz 毫米波雷达正式量产下线。本次量产平台采用杭州晟德微 Cheetah4401 2T4R 射频芯片与北京君正 X2100 处理器，工作频段 76–81GHz，供电 9–16V DC，防护等级 IP67，工作温度 -40℃~+85℃，模块尺寸 32×32mm，可在雨雾、粉尘、低温等恶劣环境下稳定工作。
三种交付形态，同一套量产平台
针对不同客户的开发能力与交付节奏，K60 与 K120 提供三种形态，既可直接供货，也支持客户做整机集成：
- PCBA 板卡：提供雷达核心板卡（含射频前端与处理器），适合具备整机开发能力的 Tier1 与主机厂，自行完成结构设计、外壳与系统集成。
- 雷达模块：32×32mm 工业级防护模块，IP67 密封，可直接嵌入主机、后视镜或支架安装；开放 CAN 2.0B、UART 与 USB 接口，3 路正触发高电平输出可直接驱动警示灯与喇叭，另有 1 路 DI 使能。
- 预警方案成品：雷达 + 主机 + 显示与声光报警的整机套装，开箱即用，是后装市场最常见的落地形态。
应用场景：K60 与 K120 的明确分工
K60 探测距离 0.2~60m，方位 ±60°、俯仰 ±20°，距离精度 ≤±0.2m，三区域分级预警（报警等级 1/2/3），专注车身四周近场盲区与三面防撞：
- 工程机械三面防撞：挖掘机、装载机在回转与行走过程中，回转半径内的行人、两轮车与车辆随时可能进入盲区。
- 叉车、AGV 与场内物流车：行驶速度低、启停频繁，驾驶位视野受货架与货叉遮挡，近场盲区风险最高。
- 商用车 BSD：重卡、客车侧后向盲区的变道与开门风险，配合三区域分级输出实现差异化报警。
- 低速无人车与工业机器人：AGV、无人搬运车在室内外混合环境中作业的近距防护。
K120 探测距离 0.4~120m，距离精度 ≤±0.4m，以 TTC 风险门触发分级报警，面向中高速行驶场景的远距前向碰撞预警：
- 商用车与矿卡 FCW：重卡、矿卡在高速与下坡路段的前向碰撞预警，120m 探测距离让驾驶者在百米之外就能看到风险。
- 高速干线运输：长途干线货车的高车速工况，前向预警距离不足时，留给驾驶员的反应时间极为有限。
- 港口集卡与正面吊远距防护：港区大吨位车辆与固定设施之间的远距风险识别。
- 道路养护施工联动：作业车辆与作业区、锥桶及其他作业车辆之间的协同预警。
雷达自测速：本次量产的另一项突破
雷达自测速，是指雷达利用 FMCW 信号的多普勒频移，直接测量本车与地面之间的相对速度，进而换算出本车行驶速度——不需要轮速传感器，不需要 GPS，也不需要 CAN 车速报文。
在本次量产版本中，雷达自测速与车载仪表时速对比，误差不超过 5%。这意味着自测速已经可以作为预警系统的速度基准，而不再只是一个辅助参考值。
自测速在后装市场的应用价值
后装市场最大的现实障碍，往往不是雷达装不装得上，而是车速信号拿不到：
- 大量货车、工程机械、两轮车及老旧车辆没有 CAN 总线，或总线协议不开放，无法解析出车速报文。
- 从原车仪表或 CAN 取速，往往需要拆解、破线才能接入，既破坏车辆结构，也拉长安装工时、增加故障点。
- 出口市场情况更复杂：不同国家的车辆总线标准与协议开放程度差异很大，为每一个客户单独做车速适配，交付周期与售后成本都会被放大。
雷达自测速把“车速”这个前置条件从系统里彻底拿掉，价值非常直接：
- 零改造安装：只需供电与固定即可工作，钻孔走线少，安装工时大幅缩短，适合车队批量加装。
- 告警逻辑立即可用：没有车速就没有静止目标过滤与 TTC 计算，自测速让分级报警在原车无速度信号时也能正常工作。
- 通用性：同一套硬件覆盖从两轮车到重卡的全部后装车型，不受车辆电子架构差异的影响。
- 不增加传感器成本：测速与探测共用同一颗射频芯片与同一条信号链路，不额外增加传感器数量与安装成本。
- 车队与数据价值：可为车队提供统一的速度数据源，与 ADAS 记录、事件回溯数据打通，便于安全运营管理。
对海外后装市场而言，这意味着 BSD/FCW 产品不再需要为每一个客户做车速信号适配，交付周期与故障率同时下降；对国内后装市场，则意味着不需要破坏原车线束即可完成主动安全升级。
供货与合作
K60 与 K120 现已接受批量订单，可提供 PCBA、雷达模块与预警方案成品三种形态，并支持按客户需求调整安装方式、告警策略与输出配置。欢迎联系零行获取样品与完整规格书。
