دخلت رادارات الموجات المليمترية 77GHz من zerow، وهي K60 وK120، إلى الإنتاج الكمي. تستخدم منصة الإنتاج شريحة التردد الراديوي Siversemi Cheetah4401 2T4R مع معالج Ingenic X2100، وتعمل في نطاق 76–81GHz بتغذية 9–16V DC، بدرجة حماية IP67، ونطاق عمل -40℃~+85℃، وحجم وحدة 32×32mm تحافظ على ثبات الأداء في المطر والضباب والغبار ودرجات الحرارة المنخفضة.
ثلاثة صيغ للتسليم على منصة إنتاج واحدة
لاستيعاب قدرات التطوير المختلفة وجداول التسليم، توفر K60 وK120 بثلاث صيغ، جاهزة للشحن أو قابلة للتكامل من قِبل العميل:
- لوحة PCBA: اللوحة الأساسية للرادار (الواجهة الأمامية للتردد الراديوي والمعالج)، مخصصة لموردي الدرجة الأولى وصنّاع السيارات ذوي القدرات التطويرية الخاصة، الذين ينفذون تصميم الهيكل والتكامل النهائي بأنفسهم.
- وحدة الرادار: وحدة صناعية مقاس 32×32mm بدرجة حماية IP67، يمكن دمجها داخل وحدة تحكم أو مرآة أو حامل، وتوفر CAN 2.0B وUART وUSB مع 3 مخارج عالية الجهد تعمل بالتفعيل الإيجابي لتشغيل الأضواء والصفارات مباشرة، إضافة إلى مدخل DI واحد للتفعيل.
- نظام تحذير متكامل: طقم يشمل الرادار ووحدة التحكم والشاشة و التنبيه الصوتي والضوئي، جاهز للتركيب مباشرة، وهو الشكل الأكثر شيوعًا في سوق ما بعد البيع.
سيناريوهات التطبيق: تقسيم واضح بين K60 وK120
يكتشف K60 مسافة 0.2~60م بزاوية ±60° أفقيًا و±20° رأسيًا، بدقة مسافة ≤±0.2م، ويقدم تحذيرات متدرجة ثلاث المناطق (مستوى 1/2/3)، تركّز على النقاط العمياء القريبة حول المركبة ومنع الاصطدام من ثلاثة جهات:
- حماية من ثلاثة جهات للمعدات الثقيلة: الحفارات والرافعات تدور وتتحرك بينما قد يدخل المشاة والدراجات النارية والمركبات في نصف قطر الدوران في أي لحظة.
- الرافعات الشوكية و AGVs ومركبات المستودعات: سرعة منخفضة وتوقف متكرر ورؤية محدودة للسائق بسبب الرفوف والشوك، ما يجعل النقطة العمياء القريبة أعلى المخاطر.
- BSD للمركبات التجارية: مخاطر النقاط العمياء الجانبية والخلفية عند تغيير المسار أو فتح الباب في الشاحنات والحافلات، مع مخرجات متدرجة ثلاث المناطق.
- المركبات غير المأهولة منخفضة السرعة والروبوتات الصناعية: حماية قريبة المدى ل AGVs والناقلات الآلية في بيئات مختلطة داخلية وخارجية.
يكتشف K120 مسافة 0.4~120م بدقة ≤±0.4م، ويطلق إنذارات متدرجة عبر بوابة مخاطر TTC، موجهاً إلى تحذير الاصطدام الأمامي بعيد المدى في السرعات المتوسطة والعالية:
- FCW للشاحنات وشاحنات التعدين: تحذير الاصطدام الأمامي للشاحنات وناقلات التعدين بسرعة عالية أو على المنحدرات، حيث يمنح مدى 120م السائق رؤية الخطر على بعد 100 متر.
- النقل الطويل على الطرق السريعة: عند السرعات العالية، أي نقص في مسافة التحذير الأمامي يترك للسائق وقت استجابة ضئيلا.
- سحب الأحواض والحاويات الرافعة في الموانئ: كشف المخاطر بعيدة المدى بين مركبات الموانئ الثقيلة والمنشآت الثابتة.
- التنسيق في أعمال صيانة الطرق: تحذير تعاوني بين مركبات العمل ومناطق العمل والمخاريط ومعدات الموقع الأخرى.
قياس السرعة بالرادار: الإنجاز الآخر في هذا الإصدار
قياس السرعة بالرادار يعني أن يستخدم الرادار إزاحة دوبلر في إشارة FMCW لقياس السرعة النسبية بين المركبة والأرض مباشرة، ثم يستنتج منها سرعة المركبة: دون حساس سرعة للعجلات، ودون GPS، ودون رسائل سرعة عبر CAN.
في إصدار الإنتاج الكمي هذا، يبقى قياس السرعة بالرادار ضمن 5% من عداد سرعة المركبة. وهذا يعني أنه يمكن أن يكون مرجع السرعة لنظام التحذير نفسه، لا مجرد قراءة مساعدة.
قيمة قياس السرعة في سوق ما بعد البيع
العقبة الحقيقية في سوق ما بعد البيع ليست ما إذا كان الرادار قابلا للتركيب، بل كيفية الحصول على سرعة المركبة:
- كثير من الشاحنات والمعدات الثقيلة والدراجات النارية والمركبات القديمة لا تحتوي على ناقل CAN، أو أن بروتوكول الناقل مغلق ولا يسمح بقراءة رسالة السرعة.
- أخذ السرعة من عدادات المركبة الأصلية أو من CAN يتطلب غالبًا تفكيك المركبة وتقطيع الأسلاك، ما يضر بالمركبة ويزيد زمن التركيب ويضيف نقاط فشل.
- أسواق التصدير أكثر تفككا: تختلف معايير ناقل المركبات ومدى انفتاح البروتوكولات من بلد لآخر، ما يجعل تكييف السرعة لكل عميل يضخّم مدة التسليم وتكلفة ما بعد البيع.
قياس السرعة بالرادار يزيل شرط السرعة من النظام بالكامل، بعائد مباشر وضوح:
- تركيب دون المساس بالمركبة: يعمل بالتغذية والتثبيت فقط، بمعدل حفر وتوصيل أقل بكثير، ما يخفض زمن التركيب بشكل حاد ويجعل الإضافة على نطاق الأساطيل عملية.
- منطق التحذير يعمل فورا: من دون سرعة لا يوجد ترشيح للأهداف الثابتة ولا حساب TTC، ويبقي قياس السرعة بالرادار الإنذارات المتدرجة عاملة بالكامل على المركبات التي لا تملك إشارة سرعة.
- شمولية: نفس العتاد يغطي كل مركبات ما بعد البيع من الدراجات النارية إلى الشاحنات الثقيلة، دون التأثر باختلاف البنية الإلكترونية.
- بلا تكلفة حساسات إضافية: القياس والكشف يتشاركان نفس شريحة التردد الراديوي ونفس سلسلة الإشارة، بلا إضافة حساسات أو تكاليف تركيب.
- قيمة لإدارة الأساطيل والبيانات: مصدر سرعة موحد للأسطول، يمكن دمجه مع سجلات ADAS وبيانات إعادة عرض الحوادث لأغراض إدارة السلامة.
بالنسبة لعملاء ما بعد البيع في الخارج، يعني هذا أن منتجات BSD وFCW لم تعد بحاجة إلى تكييف السرعة لكل مركبة على حدة، ما يقصر مدة التسليم ويخفض معدل الأعطال في الوقت نفسه. أما في السوق المحلي فيعني إمكانية ترقية السلامة النشطة دون قطع أسلاك المركبة الأصلية.
التوريد والتعاون
تقبل K60 وK120 الآن طلبات الكميات في الصيغ الثلاث — PCBA ووحدة الرادار ونظام التحذير المتكامل — مع إمكانية تكييل طريقة التركيب واستراتيجية التحذير وتهيئة المخرجات حسب العميل. تواصل مع zerow للحصول على العينات وورقة البيانات الكاملة.
