لا تواجه الحفارات ورافعات التحميل وشاحنات التعدين العريضة أكبر مخاطرها من الأمام، بل من الجهة التي لا تستطيع الدوران إليها. مشاة داخل نصف قطر دوران حفارة بوزن 20 طن، أو دراجة نارية تظهر فجأة خلف رافعة أثناء الرجوع: مواقف يغطيها اليوم خبرة المشغل، وخطأ واحد يعني حادثاً واحداً. للتحكم في هذا الأمر لا يكفي اختيار طراز رادار، بل يجب معرفة المدى والزاوية اللذين يجب أن يبلغهما heavy equipment proximity detection system، وكيف يجب تدرج التنبيه. تغطي طرازات K60 وK20 وRV44 من zerow ثلاثة أشكال للتركيب، وفيما يلي شرحها معاملاً بمعامل.
للرافعة أو الحفارة نصف تشغيل أكبر بكثير من حجم هيكلها، ويجلس المشغل في جهة مائلة، ويكون الجانبان الأيمن والخلفي معميين بنيوياً. والرافعة التي تتنقل بين كومة المواد ومحطة الخلط ترجع للخلف بوتيرة أعلى بكثير من أي مركبة طريق، وكل رجعة نافذة اصطدام مستقلة. لذلك لا يجب أن تجيب أنظمة التقارب في الآليات الثقيلة على سؤال «هل يمكن كشف الهدف»، بل على «بعد أي وقت يكشف الهدف، وما زال الوقت كافياً لرؤيته والاستجابة له».
داخل المصنع نادراً ما تتحرك الآليات بسرعة الطرق، لكنها محملة بشدة، وتكبح متأخراً، وغالباً ما يجلس المشغل حيث يكون مجال الرؤية مسدوداً. وحين يقل المدى يكون الهدف قد دخل منطقة الاصطدام عند صدور الإنذار.
يكتشف K60 من zerow ضمن مدى 0.2~60م بدقة مسافة ≤ ±0.2م، ودقة تمييز مسافة ≤ 0.1م، ودورة إطار 50ms (20Hz)، وحتى 64 هدفاً في الإطار الواحد. ونقطة البداية 0.2م في المجال القريب تعني أن الرادار يعمل بالفعل ملاصقاً للصدام، فحين يركب في المؤخرة أو الجانب لا يبقى نطاق عمياء يختفي فيه الهدف لمجرد أنه قريب جداً.
الزاوية تحدد ما يغطيه الرادار بحسب موقعه من الهيكل واتجاه توجيهه. يقدم K60 زاوية أفقية ±60° ورأسي ±20°، ويركب عادة في الربع الخلفي أو خلف المركبة مباشرة، حيث تغطّي زاوية أفقية مقدارها ±60° ممر المشاة على جانب الهيكل. أما K20 فيكون عرض حزمته ±60° أفقياً و±60° رأسياً، أي تغطية شبه كروية، وهو ما يناسب التركيب الأمامي أو تحت الشوكة. أما رادار RV44 فيعمل بـ ±60° أفقياً و-5°~+5° رأسياً: مسح أفقي عريض ورأسي ضيق، مثالي لمراقبة الأمام أو اتجاه محدد.
أكثر ما تخشاه ورشة العمل ليس غياب الإنذار، بل إنذار متكرر جداً يفقد المشغل حساسيته حتى يصبح صوت البوق مجرد خلفية. يعتمد K60 تنبيهاً متدرجاً في ثلاث مناطق (مستوى إنذار 1/2/3) ويشغل مستويات خرج مختلفة حسب مسافة الهدف: في بعيد يضاء المصباح، وفي قريب فقط يرن البوق. أما أجهزة سلسلة K3 فتستخدم مناطق خضراء وصفراء وحمراء للتمييز بين البعيد والقريب، ويمكن تبديل وضع التنبيه بين الكل والقرب فقط.
الميل الأخير في نظام الإنذار هو كيف يصدر صوته. يقدم K60 ثلاثة مخارج عالية المستوى مع DI واحد، تشغل مصابيح الإنذار والأبواق مباشرة دون الحاجة إلى لوحة مرحلات إضافية. ومن ناحية الاتصال يوفر CAN 2.0B + UART/USB، فيمكن ضمه إلى شبكة المركبة لقراءة إشارات مثل سرعة المركبة، كما يمكن ربطه بجهاز ضبط أثناء التشغيل. ويضيف جهاز RV44 ثلاث مدخلات إنذار IO ومنفذ RS485 واحداً.
للكاميرات في المصانع والمناجم مشكلتان يصعب تصميم الحلول لهما: الغبار والضباب يخففان الضوء المرئي، وليلاً أو في الإضاءة الخلفية تضيع ملامح الهدف. أما رادار الموجات المليمترية 77GHz فيعمل ضمن نطاق تشغيلي 76–81GHz، ولا يعتمد على الإضاءة المحيطة ولا يتأثر بظروف الرؤية، ويستمر في العمل أثناء المطر الغزير والغبار وانخفاض الحرارة. وهذا ليس أن الرادار أفضل من الكاميرا، بل لأن كليهما يجيب سؤالاً مختلفاً: الرادار يجيب هل يوجد شيء وعلى أي بعد وبأي سرعة، والكاميرا تجيب ما هو.
K60 هو الخيار الأعم: هيكل موديول، تغذية 9~16V DC، حماية IP67، تشغيل من -40℃~+85℃， مبني على شريحة التردد الراديوي Siversemi Cheetah4401 2T4R ومعالج Ingenic X2100، ويبلغ عن 64 هدفاً كحد أقصى في الإطار الواحد، بمدى وزاوية يغطيان الغالبية العظمى من مهام الحماية ثلاثية الجوانب في الآليات الثقيلة.
أما K20 فهو الطريق المدمج: 40×40×24.5مم، 9~24V، 76–77GHz، 3TX4RX، استهلاك 2.5 واط، مع بث صوتي بمرحلتين، شدة صوت قابلة للضبط ومحتوى صوتي قابل للتخصيص. يناسب التركيبات الضيقة تحت الشوكة أو عند الباب الخلفي، ويناسب أيضاً روبوتات AGV ومركبات النظافة.
أما RV44 فهو نظام دمج بين الرادار والفيديو: جهاز Linux مدمج مع وحدة فيديو 1080P H.264 بأربع قنوات، وتخزين ببطاقة SD حتى 1TB، وضبط وتهيئة معاملات عن بعد عبر بلوتوث من التطبيق، وهيكل الرادار بوزن 109.5 جرام ليسمح بتركيبه منفصلاً عن الكاميرات. ويغطي روبوتات الدورية وآلات التعدين وآلات البناء الخاصة والقوارب المسيرة والآلات الزراعية وناقلات المطارات.
مر بأربع خطوات: أولاً، أكد نصف قطر التشغيل وأقصى سرعة حركة، ثم ارجع منهما إلى أدنى مدى مطلوب. ثانياً، أكد موضع التركيب واتجاهه، وثبت الزاوية الأفقية والرأسية المطلوبة. ثالثاً، أكد عائلة التغذية المعتمدة في الموقع —9~16V أم 9~24V أم 12~32V— واختر الطراز المطابق. رابعاً، أكد كم مصباحاً وبوقاً يجب أن تشغلها الإنذارة، وطابق ذلك مع عدد المخارج. وإذا كان الموقع يحتاج أيضاً فرملة نشطة أو تداخلاً مع صمام هوائي، فإن أجهزة سلسلة K3 تتيح الذهاب أبعد عبر واجهة CAN لتفادي الاصطدام بشكل نشط.
للحصول على عرض سعر موثوق ووثائق الواجهات أو اختبار عينة، تواصل معنا للحصول على المواصفات التفصيلية وتوصية اختيار للطراز المحدد.
