继 K60 近/中距三面防撞雷达之后，零行 ZEROW 正式推出远距前向版本 K120。K120 同样基于成熟量产硬件平台（晟德微 Cheetah4401 2T4R + 君正 X2100，铝合金压铸 IP67 外壳），探测距离 0.4~120m、距离精度 ≤±0.4m，方位 FOV ±60°、俯仰 FOV ±20°，帧周期 100ms（10Hz），可稳定追踪 ±50m/s 速度目标，专为商用车、矿卡在干线运输与矿区高速段的前向碰撞预警设计。
重卡、客车、物流车队在高速跟车、前车急刹、静止障碍等工况下，留给驾驶员的反应时间极短。K120 以 120m 远距预判构建三区域分级预警（区域1近/区域2中/区域3远，报警等级 1/2/3），配合 TTC 风险闸门（每区 0~30s 可调），在目标持续接近时按风险等级逐级触发 3 路高电平报警输出（IO1/2/3 对应三区域，正触发、输出=VIN 9~16V），驱动警示灯、蜂鸣器或喇叭，把风险拦在百米之外。
面向道路养护施工场景，K120 可搭配可选的控制板，接收雷达数据后按 TTC 阈值驱动路锥 LED（≥1000cd）与高音喇叭（≥100dB），对后方来车提前预警；在港口集卡、车队编队行驶中，K120 亦支持前车跟随、车距保持与切入目标预警。雷达提供 CAN 2.0B（500K/250K）+ UART/USB，雷达 ID 0~7 多设备组网，IP67、-40~+85°C、9~16V 工业级可靠性，支持前装与后装部署。
