联合国欧洲经济委员会（UNECE）第 151 号法规（R151）自 2020 年起逐步实施，要求总质量 8 吨以上的新型货车强制配备盲区信息系统（BSIS），用于监测车辆右侧及侧前方快速接近的行人、骑行者等弱势道路使用者（VRU），并在驾驶员视野盲区发出分级报警。
法规对系统的探测范围、响应时间与误报率均有明确要求。零行 77Ghz 毫米波雷达采用高分辨探测，可稳定识别相邻车道及侧后方快速接近的车辆与目标，探测距离覆盖 50m，测距精度优于 0.18m，并支持温度补偿以适配 -40℃~85℃ 宽温工作环境。
针对 R151 场景，零行 BSD 方案将雷达感知与声光报警、驾驶舱提示联动：当检测到侧前方有 VRU 接近时，系统先以驾驶舱指示灯预警，若目标持续接近则触发车外声光警示，帮助驾驶员在转弯、起步等高危工况下及时避险。该方案已可配合主机厂与改装厂完成前装与后装部署。
