UN ECE R158 自 2022 年起对新车型强制实施，规定车辆须配备后方监测系统（REIS），在驾驶员挂入倒挡或低速机动时，对车辆正后方一定范围内的目标进行探测与提示，弥补传统后视镜的间接视野盲区。
法规强调系统在不同光照、天气与路面条件下的可用性，并要求报警清晰、不打扰正常驾驶。零行 T1 客货车 BSD 终端集成 BSD 盲区、LCA 变道辅助与 AOA 正后方预警三合一能力，倒车时实时监测正后方目标，结合驾驶舱蜂鸣与车外声光警示，契合法规对后方监测的警示设计。
在右转与倒车两类高危场景中，雷达可先于驾驶员发现贴近的车辆、行人与障碍物，并通过分级报警降低碰撞概率。该方案已适配客货车的后装与部分前装需求，支持 CAN/报警线等多种接入方式。
